麗江西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器主板維修：故障原因及排查方法：
F30027 功率單元：直流母線(xiàn)預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
信號(hào)重要性： 使能 : %1, 狀態(tài) : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率單元直流母線(xiàn)沒(méi)能在期望時(shí)間內(nèi)完成預(yù)充電。
1) 沒(méi)有輸入電壓。
2) 電源接觸器 / 電源開(kāi)關(guān)沒(méi)有閉合。
3) 輸入電壓過(guò)低。
4) 輸入電壓設(shè)置錯(cuò)誤 (p0210)。
5) 預(yù)充電電阻過(guò)熱，因?yàn)槊繂挝粫r(shí)間的預(yù)充電過(guò)大。
6) 預(yù)充電電阻過(guò)熱，因?yàn)橹绷髂妇�(xiàn)的電容過(guò)大。
7) 預(yù)充電電阻過(guò)熱，因?yàn)樵谡鲉卧礈?zhǔn)備就緒 (r0863.0) 時(shí)就從直流母線(xiàn)連接獲取電壓。
8) 預(yù)充電電阻過(guò)熱，因?yàn)樵谥绷髂妇�(xiàn)快速放電時(shí)通過(guò)制動(dòng)模塊關(guān)閉了電源接觸器。
9) 在直流母線(xiàn)連接中有短路 / 接地。
10) 預(yù)充電電路可能有故障 （只對(duì)于裝機(jī)裝柜設(shè)備）。
11) 整流模塊損壞，或者電機(jī)模塊內(nèi)的熔斷器動(dòng)作 （僅書(shū)本型設(shè)備）。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 功率單元的狀態(tài)
0：故障狀態(tài) （等待 OFF，應(yīng)答故障信息）。
1：禁止重新啟動(dòng) （等待 OFF）。
2：檢測(cè)出過(guò)電壓 -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。
3：檢測(cè)出欠電壓 -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。
4：等待分路接觸器打開(kāi) -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。
5：等待分路接觸器打開(kāi) -> 變?yōu)榻怪匦聠?dòng)。
6：調(diào)試。
7：預(yù)充電就緒。
8：預(yù)充電開(kāi)始，直流母線(xiàn)電壓低于最小接通電壓。
9：預(yù)充電運(yùn)行，還沒(méi)檢測(cè)到直流母線(xiàn)電壓預(yù)充電結(jié)束。
10：在預(yù)充電結(jié)束后等待主接觸器的振動(dòng)延續(xù)時(shí)間結(jié)束。
11：預(yù)充電結(jié)束，脈沖使能就緒。
12：檢測(cè)出功率單元 STO 端子觸發(fā)。
xxxx = 功率單元內(nèi)部缺少使能 （位編碼取反，FFFF 十六進(jìn)制 -> 存在所有內(nèi)部使能）
位 0：IGBT 控制的電源切斷。
位 1：檢測(cè)出接地。
位 2：峰值電流發(fā)揮作用。
位 3：超出 I2t。
位 4：檢測(cè)出熱模型過(guò)熱。
位 5：檢測(cè)出散熱器、功率單元控制元件過(guò)熱。
位 6：保留。
位 7：檢測(cè)出過(guò)電壓。
位 8：功率單元預(yù)充電結(jié)束，脈沖使能就緒。
位 9：缺少 STO 端子。
位 10：檢測(cè)出過(guò)電流。
位 11：電樞短路激活。
位 12：DRIVE-CLiQ 出錯(cuò)。
位 13：檢測(cè)出 Uce 故障，由于過(guò)電流 / 短路而引起的晶體管減飽和
位 14：檢測(cè)出欠電壓。
參見(jiàn)： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 )
處理： 一般措施：
- 檢查輸入端上的輸入電壓。
- 檢查輸入電壓設(shè)置 (p0210)。
針對(duì)書(shū)本型設(shè)備 :
- 等待約 8 分鐘，直到預(yù)充電電阻冷卻。為此先從主電源斷開(kāi)整流單元。
5)：
- 請(qǐng)注意所允許的預(yù)充電頻率 （參見(jiàn)相關(guān)設(shè)備手冊(cè)）。
6)：
- 檢查直流母線(xiàn)的總電容，必要時(shí)相應(yīng)降低所允許的最大直流母線(xiàn)電容 （參見(jiàn)相關(guān)設(shè)備手冊(cè)）。
7)：
- 將整流單元的運(yùn)行就緒信息 (r0863.0) 互聯(lián)到直流母線(xiàn)上驅(qū)動(dòng)的使能邏輯。
8)：
- 檢查外部電源接觸器的連接。在直流母線(xiàn)快速放電中，電源接觸器必須打開(kāi)。
9)：
- 檢查直流母線(xiàn)是否短路或者接地。
11)：
- 檢查整流單元 (r0070) 和電機(jī)模塊 (r0070) 的直流母線(xiàn)電壓。
如果電機(jī)模塊上沒(méi)有顯示整流單元或外部生成的直流母線(xiàn)電壓 (r0070)，則表示電機(jī)模塊內(nèi)部的熔斷器熔斷。
參見(jiàn)： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 )
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