山東西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢(qián)：故障解析：
C30711 SI Motion MM：某一監(jiān)控通道故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在交叉比較兩個(gè)監(jiān)控通道時(shí)，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)出輸入數(shù)據(jù)和監(jiān)控結(jié)果之間存在區(qū)別，從而觸發(fā) STOP F。某個(gè)監(jiān)控的運(yùn)行不
再可靠，也就是說(shuō)，無(wú)法安全運(yùn)行。
如果至少有一個(gè)監(jiān)控功能是有效的，則在參數(shù)設(shè)定的延時(shí)段結(jié)束之后發(fā)出信息 C30701“SI 運(yùn)動(dòng)：STOP B 已觸發(fā)
”。更換編碼器模塊的硬件時(shí) , 出現(xiàn)帶有信息值 1031 的信息 .
如果下面列出的故障值明顯和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引發(fā)故障：
- 參數(shù)設(shè)定的周期不同 (p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 參數(shù)設(shè)定的軸類(lèi)型不同 (p9502/p9302)。
- 周期太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 同步過(guò)程出錯(cuò)。
信息值 （r9749, 十進(jìn)制）：
0 ... 999: 交叉比較的數(shù)據(jù)的編號(hào)，此數(shù)據(jù)引發(fā)了這個(gè)信息。各數(shù)據(jù)的描述參見(jiàn)安全信息 C01711。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
1000：控制定時(shí)器屆滿。在 “ 故障安全數(shù)字輸入 ” 上出現(xiàn)了太多的信號(hào)改變。
1001: 控制計(jì)時(shí)器初始化錯(cuò)誤。
1005: 選擇 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 時(shí)已刪除脈沖。
1011: 監(jiān)控通道間的驗(yàn)收測(cè)試狀態(tài)不同。
1012: 編碼器的實(shí)際值合理性不符。
1020: 監(jiān)控通道間的循環(huán)通訊故障。
1021: 監(jiān)控通道和編碼器模塊之間的循環(huán)通訊故障。
1023: DRIVE-CLiQ 編碼器的有效性測(cè)試出錯(cuò)。
1030: 其它監(jiān)控通道確定了編碼器故障。
1031: 監(jiān)控通道和編碼器模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸故障 (p9526/p9326)。
1040: 在無(wú)編碼器監(jiān)控功能生效時(shí)脈沖已被刪除。
1041: 電流值過(guò)低 （無(wú)編碼器）。
1042: 電流 / 電壓的合理性錯(cuò)誤。
1043: 過(guò)多加速過(guò)程。
1044: 電流實(shí)際值的合理性錯(cuò)誤。
5000 ... 5140:
PROFIsafe 信息值。
出現(xiàn)該故障值時(shí)，Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
6000 ... 6166:
PROFIsafe 信息值 （PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET）。
出現(xiàn)該故障值時(shí)，Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
參見(jiàn)： p9555 (SI 運(yùn)動(dòng) STOP F 到 STOP B 的過(guò)渡時(shí)間 （控制單元）), r9725 (SI 運(yùn)動(dòng)診斷 STOP F)
處理： 故障值 = 1030 時(shí)：
- 檢查編碼器連接。
- 更換編碼器。
故障值 = 1031 時(shí)：
在更換編碼器時(shí)遵循下列步驟：
- 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn)驅(qū)動(dòng)上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
對(duì)于所有故障值：
- 檢查編碼器連接。
- 更換編碼器。
故障值 = 1040 時(shí)：
- 取消選擇無(wú)編碼器監(jiān)控功能，選擇并取消選擇 STO。
- 在監(jiān)控功能 SLS 生效時(shí)，在取消選擇 STO 后的 5s 內(nèi)進(jìn)行脈沖使能。
其他信息值：
- 各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
注：
通過(guò)端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe 可以應(yīng)答信息。
參見(jiàn)： p9300 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 （電機(jī)模塊）), p9500 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 ( 控制單元 ))
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)西門(mén)子工控維修
本文鏈接：http://www.htpu.cn/fuwu/3475.htm
