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207599 < 地點 > 編碼器 1：無法校準(zhǔn)

信號重要性：

驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %1

驅(qū)動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )

應(yīng)答：立即

 

原因：

將絕對位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。

 

處理：

如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。

使用下面的公式計算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU)：

1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器

2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測量變速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測量變速箱：

p2506 * p2721

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：

p2506 * p0412

 

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業(yè)！

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