控制器讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)怎么解決：

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

 

A01251 CU：CU-EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

 

原因： 讀取控制單元 EEPROM 上的讀寫數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

 

處理： 當(dāng)警告值 r2124<256 時(shí)：

- 執(zhí)行上電。

- 更換控制單元。

當(dāng)警告值 r2124>=256 時(shí)：

- 刪除出現(xiàn)該警告的驅(qū)動對象的故障存儲器 (p0952 = 0)。

- 或者刪除所有驅(qū)動對象的故障存儲器 (p2147 = 1)。

- 更換控制單元。

 

西門子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器

西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU

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