西門子611伺服驅動器軸卡維修：
609 編碼器限制頻率超過。

原因 轉速實際值超過了編碼器頻率。
 - 不正確的編碼器。
 - P1005 未與編碼器的脈沖數相對應。
 - 編碼器失效。
 - 電機電纜失效或者未被良好地連接。
 - 未連接電機編碼器電纜的屏蔽。
 - 控制模塊失效。

處理措施：
- 輸入正確的編碼器數據或者更換編碼器。
 - 檢查編碼器脈沖數（P1005）。
 - 正確地連接電機電纜或將其更換。
 - 連接電機編碼器電纜屏蔽。
 - 減小轉速設定點輸入（P1401）。
 - 更換控制模塊。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的

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