西門子變頻器常見故障及分析
　　為了對變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷，我們可以先對它做一個(gè)靜態(tài)測試，主要是對直流中間電路和igbt的檢測，用萬用表檢測其內(nèi)部保險(xiǎn)是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi)。

1、e報(bào)警
　　西門子變頻器“e”報(bào)警（據(jù)分析其原因?yàn)椋旱装澹?5v過低），cuvc板（5v電壓沒傳到地點(diǎn)，cuvc板有短路故障）等。

　　（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：，（sav588svfaQ）控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警

　　處理情況：

　　更換cuvc板送電開機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“e”報(bào)警，說明故障原因不在cuvc板而在底板；

　　檢查底板，用萬用表測底板各電壓，發(fā)現(xiàn)15v明顯偏低，查8腳軟啟動(dòng)電壓是0.5v（正常值為3.85v）經(jīng)查5v正常，q2觸發(fā)電壓正常，用萬用表測q2有故障換新后電壓回復(fù)正常，15v輸出正常，恢復(fù)變頻器接線，輸入?yún)��?shù)，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行正常，見圖1。

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　　（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警

　　處理情況：更換cuvc板送電開機(jī)（見圖2），一切正常，說明故障就在cuvc板，測與之相關(guān)的3個(gè)1kω電阻，有一個(gè)已經(jīng)變值，換新后恢復(fù)正常。

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　　（3）西門子變頻器6se7021－0ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警

　　處理情況：查底板15v不正常，嚴(yán)重過小，底板有明顯的過熱現(xiàn)象，斷開15v負(fù)載，恢復(fù)正常，顯然故障在其負(fù)載，經(jīng)查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后，電壓恢復(fù)，重新送電試機(jī)一切正常。

　　（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警

　　處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點(diǎn)（5v電源端）阻值為320ω（正常為486ω）證明了電路有短路的地方，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細(xì)，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機(jī)，完全恢復(fù)正常（見圖3）。點(diǎn)擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

 在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的*設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。


2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

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2、 黑屏
　　西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險(xiǎn)燒毀）等。

　　（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用表測igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部保險(xiǎn)已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。

　　（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經(jīng)表測量r321由28ω變?yōu)闊o窮大換新后試機(jī)，故障消失。見圖4。

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　　3、 點(diǎn)擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10008報(bào)警
　　“008”為開機(jī)封鎖報(bào)警，變頻器不能啟動(dòng)，故障原因：在上電后變頻器對其測試點(diǎn)進(jìn)行檢測，如果條件達(dá)到，cuvc板輸出信號將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運(yùn)行，否則將在屏幕上顯示“008”并且無法啟動(dòng)。

　　（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警

　　處理情況：30（下）為008檢測點(diǎn)（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經(jīng)閉合，查q3發(fā)射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。

　　（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警

　　處理情況：更換cuvc板正常，說明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見圖2）。

　　4、f002報(bào)警
　　6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報(bào)警

　　處理情況：查母線直流540v正常，說明底板電壓檢測系統(tǒng)出現(xiàn)故障，經(jīng)檢測直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過tl084傳信號給cuvc板，如果檢測電壓低于參數(shù)p071設(shè)置的數(shù)值將會停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)警，用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓（正常值因?yàn)?.38v），再用電阻檔測串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號無法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常點(diǎn)擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10


西門子觸摸屏

    TP170B具有功能強(qiáng)大的觸摸面板，集成界面同樣適用于其他的控制器。

    TP170A基于Windows CE操作系統(tǒng)，為SIMATICS7系列而設(shè)計(jì)，具有處理簡單程序的能力。

    TP27-6觸摸面板有彩色和單色兩種顯示屏供選擇，集成面板同樣適用于其他的控制器。

    TP27-10與TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色顯示屏。

    TP270型具有觸摸式面板及彩色STN觸摸屏（模擬/耐磨），5.7英寸或10.4英寸顯示。

    (2) OP系列（操作面板）：包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。

    OP270型操作員面板使用鍵盤操作，可選5.7英寸或10.4英寸彩色STN顯示。

    (3) MP系列（鍵控和觸摸式）：包括MP270、MP270B、MP370等。

西門子觸摸屏介紹：
精彩面板( Smart Line ) ( 僅限中國大陸區(qū)域)
西門子順應(yīng)市場需求推出的SIMATIC精彩系列面板,準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能,經(jīng)濟(jì)適用,具備高性價(jià)比。
編程軟件*版本W(wǎng)inCC_ flexible_ SMART. _V3SP2
WinCC flexible 2008 SP4 (適用于V2及V1 )
按鍵式面板( Key Panel)
按鍵型面板是基于PROFINET的按鈕式面板,它們無需任何組態(tài)( Step7中需要組態(tài))便可隨時(shí)投入運(yùn)行。它們替代了單獨(dú)接線的長行程按鍵。其設(shè)計(jì)便于操作員對機(jī)床進(jìn)行直接的操作控制。
如何在Portal中組態(tài)KP8PN
精簡面板( Basic Pane1 )
精簡面板擁有全面的人機(jī)界面基本功能,是適用于簡易人機(jī)界面應(yīng)用的理想入門級系列面板。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)
精智面板( Comfort Pane1 )
精智面板可滿足設(shè)備級的各種高可視化要求。憑借其優(yōu)異的功能性能與多樣化的界面顯示,成為高端應(yīng)用的理想之選。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)
移動(dòng)面板( Mobile Plane1 )
移動(dòng)面板是高端移動(dòng)應(yīng)用的。該系列面板支持線纜或Wi- Fi通信,還可應(yīng)用于故障安全設(shè)備和分布較廣的工廠中。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)


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